Referierte Publikationen
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Artikel in Zeitschriften (referiert) [3]
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[Pan25]
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Panter, L.; Petzoldt, C.; Freitag, M.: Gamification zur Akzeptanzsteigerung industrieller Exoskelette: Eine Vorstudie zu Stakeholder-Perspektiven und der iterativen Entwicklung eines Anreizsystems. In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 120(2025)6, S. 451-456, DOI 10.1515/zwf-2025-1066
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[Jat23a]
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Jathe, N.; Lütjen, M.; Petzoldt, C.; Boger, D.; Freitag, M.: Einsatz von Aktivitäts- und Prozesserkennung zur kontextabhängigen Mensch-Technik-Interaktion in (teil-)autonomen Arbeitsumgebungen. In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 118(2023)6, S. 376-381, DOI doi:10.1515/zwf-2023-1085
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[Pet22a]
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Petzoldt, C.; Lütjen, M.; Panter, L.; Niermann, D.; Vur, B.; Quandt, M.; Rolfs, L.; Arango Castellanos, J.; Jathe, N.; Freitag, M.: Operator 5.0: Intelligente Arbeitsergonomie im Automobilumschlag - Konzept zur Mensch-Technik-Interaktion mit autonomen Transportsystemen und sensorischen Exoskeletten. In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 117(2022)10, S. 644-650, DOI 10.1515/zwf-2022-1125
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Konferenzbeiträge (referiert) [4]
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[Vur25]
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Vur, B.; Panter, L.; Petzoldt, C.; Boger, D.; Jathe, N.; Freitag, M.: Adaptive Support and Integrated Force Measurement for Passive Exoskeletons. In: Procedia Computer Science. Elsevier B.V, Amsterdam, Netherlands, 2025, pp. 72-80, DOI 10.1016/j.procs.2026.02.010
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[Jat24]
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Jathe, N.; Staar, B.; Lütjen, M.; Freitag, M.: Vision-Based Pallet Detection and Load Height Estimation for Autonomous Material Handling Systems. In: Prof. Teti, R. (eds.): Procedia CIRP. Elsevier B.V, Amsterdam, Netherlands, 2024, pp. 96-101, DOI doi:10.1016/j.procir.2026.01.018 (also project: Pakur)
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[Vur24]
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Vur, B.; Jathe, N.; Boger, D.; Petzoldt, C.; Lütjen, M.; Freitag, M.: A Portable Localization System for Dynamic AGV Positioning in Indoor Warehouses. In: Freitag, M.; Kinra, A.; Kotzab, H.; Megow, N. (eds.): Dynamics in Logistics. Dynamics in Logistics. Proceedings of the 9th International Conference on Dynamics in Logistics (LDIC 2024), Springer, Cham, 2024, pp. 293-305, DOI 10.1007/978-3-031-56826-8_23
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[Nie23a]
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Niermann, D.; Petzoldt, C.; Freitag, M.: Intuitive and Flexible Process Control for Autonomous Mobile Robots: A Case Study in a Large Logistics Enterprise. In: Procedia CIRP 120 (2023). Elsevier, Amsterdam, 2023, pp. 153-158, DOI 10.1016/j.procir.2023.08.028
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