Ziel des Vorhabens war die Überprüfung der Machbarkeit eines roboterbasierten Verfahrens zur automatischen Handhabung von Sackgut aus Containern. Dabei wurde als Anwendungsfall die Entladung von Kaffeesäcken betrachtet. Neben der Entwicklung grundlegender Verfahren für die Greiftechnik und die Objekterkennung wurde ein prototypischer Versuchsaufbau installiert.
Ansprechpartner:
C. Petzoldt
Förderung durch:
EFRE: Europäischer Fonds für regionale Entwicklung
Laufzeit:
01.10.2006 - 31.07.2007
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